15、基于插桩的跟踪技术解析

基于插桩的跟踪技术解析

1. 插桩跟踪的开销问题

在插桩跟踪技术中，开销是一个需要重点关注的方面。我们需要考虑多个问题，例如将单个事件写入跟踪内存需要多长时间，每秒能记录多少个事件，在时间关键节点，原始代码是否会延迟到违反时序要求的程度。

1.1 与示波器的类比

可以用示波器来类比插桩跟踪的开销问题。当示波器的探头接触到待检测的电路时，电路就不再是原来的电路了。探头有一定的电容，可能会耦合干扰信号，电磁兼容性（EMC）行为也会发生变化等。这些因素是否会影响测量结果，很大程度上取决于电路和测量任务。如果是在千兆赫兹范围内的高灵敏度高频接收器，为了获得有意义的结果，就必须仔细考虑；而如果只是检测CAN收发器的逻辑信号，探头对结果的影响则可以忽略不计。

1.2 不同跟踪软件的开销

在实际应用中，有各种各样的跟踪软件。许多用户自行开发的内部解决方案，即跟踪和/或测量工具，每个事件通常需要消耗几微秒的处理时间，跟踪所需的CPU利用率达到两位数百分比。而高度优化的跟踪软件，对于第二代AURIX，每个事件仅需60纳秒，因此在大多数项目中，每个CPU用于跟踪的利用率低于0.4%。

1.3 内存消耗开销

与“开销”相关的另一个方面是跟踪软件的内存需求。除了程序内存（闪存）外，还会使用随机存取存储器（RAM），特别是当跟踪内存位于处理器的RAM中时。为了捕获所需的事件，跟踪内存通常需要几KB的大小，而并非每个嵌入式软件项目都能为跟踪提供这么多的RAM。

1.4 跟踪工具与外界的接口开销

跟踪软件本身的开销是一方面，与外界的接口开销则是另一方面。如果需要专用的硬件接口