HarvardX TinyML小笔记3（番外2：OV7670平替）

原创已于 2025-11-10 23:06:27 修改 · 1.1k 阅读

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于 2025-10-02 00:02:37 首次发布

1 缘由

教程里面用的是OV7675，不过有点贵，是国产的OV7670价格的10倍不止。所以这里打算换成国产的OV7670。两个都是OmniVision 0.3MP VGA 级CMOS图像传感器。

OV7670 用的是老一代6µm像素工艺，光敏面积大，但芯片体积大。OV7675 用的是更新的3µm工艺，在小尺寸模组里更合适，噪声和功耗控制更好。所以两者最大的差异就是制作工艺，7675体积也更小。不过两者并不是Pin2Pin兼容。

2 硬件连接

OV7670的datasheet：https://web.mit.edu/6.111/www/f2016/tools/OV7670_2006.pdf

数据口是8-bit 并行 DVP（Digital Video Port）。

引脚说明：

控制接口（I2C）：SCL（时钟线）、SDA（数据线）、VCC（电源）、GND（接地）。
数据接口（并行）：D0-D7（8 位数据）、VSYNC（场同步）、HREF（行参考）、PCLK（像素时钟）、RST（复位，可选）、PWDN（省电，接低电平启用）。

OV7670 引脚	说明
VCC	电源（不要接 5V！）
GND	地
SCL	I²C 时钟
SDA	I²C 数据
XCLK	用于产生摄像头主时钟（例如 8MHz）
PCLK	采样像素时钟（可中断方式）
VSYNC	帧同步检测
HSYNC	行同步检测
D0–D7	图像数据输入

有专门的一篇文章说怎么修改：https://blog.arduino.cc/2020/06/24/machine-vision-with-low-cost-camera-modules/

Nano BLE的Pins定义如下：

按照上面那篇文章，接线图如下：

但是这个Pin脚定义好像不对，因为直接初始化就挂了。

if (!Camera.begin(QVGA, RGB565, 1)) {

Serial.println("Failed to initialize camera!");

while (1);

}

看了一下代码，好像说了一下Pin脚的配置，和上面的差很多。

Test that the connection between your Arduino and Camera is able to transfer data correctly at the given speed

Circuit:

- Arduino Nano 33 BLE board

- OV7670 camera module:

- 3.3 connected to 3.3

- GND connected GND

- SIOC connected to A5

- SIOD connected to A4

- VSYNC connected to 8

- HREF connected to A1

- PCLK connected to A0

- XCLK connected to 9

- D7 connected to 4

- D6 connected to 6

- D5 connected to 5

- D4 connected to 3

- D3 connected to 2

- D2 connected to 0 / RX

- D1 connected to 1 / TX

- D0 connected to 10

This example code is in the public domain.

试了一下。我是真想吐槽的，因为引脚真的太多了。。。一共快20个了。连接这堆杜邦线都要搞好久。。。

上去起码不报错了。

3 软件配置

软件上首先要多安装一个OV765X的库。

其实还要装一个Arduino_CRC32的库，里面有例子会用到。

用CameraCaptureRawBytes这个例子，之后就可以看到出的图了。

但是这个图是乱码，怎么看呢。看了一下之前那个教程，说是有个Processing软件可以看。

Processing 是由麻省理工学院媒体实验室开发的开源图形设计语言与开发环境，2001 年诞生至今始终免费，支持跨平台运行。它以简化的 Java 语法为基础，无需深厚编程基础也能快速上手，核心通过 setup()（初始化）和 draw()（循环渲染）函数实现图形绘制、动画效果与交互功能，还可借助扩展库拓展音频处理、3D 渲染等能力，广泛用于艺术创作（如视觉装置、动态图形）、设计领域（如交互设计原型）及编程教育，是连接代码与视觉表达的实用工具。

下载地址是：https://processing.org/

01年的软件，老掉牙了属于，不过还能用吧。

这个要放置一套Java代码进去。

/*
  This sketch reads a raw Stream of RGB565 pixels
  from the Serial port and displays the frame on
  the window.

  Use with the Examples -> CameraCaptureRawBytes Arduino sketch.

  This example code is in the public domain.
*/

import processing.serial.*;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;

Serial myPort;

// must match resolution used in the sketch
final int cameraWidth = 320;
final int cameraHeight = 240;
final int cameraBytesPerPixel = 2;
final int bytesPerFrame = cameraWidth * cameraHeight * cameraBytesPerPixel;

PImage myImage;
byte[] frameBuffer = new byte[bytesPerFrame];

void setup()
{
  size(320, 240);

  // if you have only ONE serial port active
  //myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);          // if you have only ONE serial port active

  // if you know the serial port name
  myPort = new Serial(this, "COM11", 9600);                    // Windows
  //myPort = new Serial(this, "/dev/ttyACM0", 9600);            // Linux
  //myPort = new Serial(this, "/dev/cu.usbmodem14401", 9600);     // Mac

  // wait for full frame of bytes
  myPort.buffer(bytesPerFrame);  

  myImage = createImage(cameraWidth, cameraHeight, RGB);
}

void draw()
{
  image(myImage, 0, 0);
}

void serialEvent(Serial myPort) {
  // read the saw bytes in
  myPort.readBytes(frameBuffer);

  // access raw bytes via byte buffer
  ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap(frameBuffer);
  bb.order(ByteOrder.BIG_ENDIAN);

  int i = 0;

  while (bb.hasRemaining()) {
    // read 16-bit pixel
    short p = bb.getShort();

    // convert RGB565 to RGB 24-bit
    int r = ((p >> 11) & 0x1f) << 3;
    int g = ((p >> 5) & 0x3f) << 2;
    int b = ((p >> 0) & 0x1f) << 3;

    // set pixel color
    myImage .pixels[i++] = color(r, g, b);
  }
 myImage .updatePixels();

}

我是Windows，用的COM11，所以改成myPort = new Serial(this, "COM11", 9600);

打开OV767X - Camera Capture Raw Bytes这个例子，编译上传之后关掉Arduino，运行这个程序，就可以看到图了。

如果屏蔽掉// Camera.testPattern();是下面的。

可以看到，数据是能出来了，但是花屏了，明显还不对。。。

仔细检查了以下排线，有一个是D6没接对，换过来是下面这样。还有一个是接触问题，接头好像不是很稳，稍微碰一下就花屏了。

换成Python，效果要好一些，但是依然有错位。

import serial, numpy as np, cv2
ser = serial.Serial('COM11', 115200)
w, h = 320, 240
img = np.zeros((h, w, 3), dtype=np.uint8)

while True:
    data = ser.read(w*h*2)  # RGB565
    for i in range(h*w):
        pixel = data[2*i]<<8 | data[2*i+1]
        img[i//w, i%w] = [
            (pixel>>11)<<3,   # R
            ((pixel>>5)&0x3F)<<2,  # G
            (pixel&0x1F)<<3   # B
        ]
    cv2.imshow('frame', img)
    if cv2.waitKey(1)==27: break

效果：