学习Unity3D之动态障碍物、高空跳下和选择性行走。

Unity3D物体自动躲避障碍物

Unity版本 2017.4.4f1 基本思路 物体向前发射一个射线，检测到碰撞后，根据碰撞信息选择新的方向。最终结果如下。 具体实现步骤代码 1.物体添加胶囊体碰撞组件CapsuleCollider 通过发射虚拟胶囊体来检测碰撞 参数如图所示，radius既是Capsule的radius，direction为当前面向，hit为碰撞信息，maxDistance为检测距离： void CheckCollision(...

Unity3D弹力小球

最基础的Unity3D弹力小球的做法，包括小球从高处落下，有弹性地慢慢静止

[Unity3D]AI智能寻路精讲/敌人自动避障寻路

[Unity3D]AI智能寻路精讲/敌人自动避障寻路精讲 在很多游戏中，敌人经常要在复杂的地形中追着主角跑，因为场景中存在很多障碍物，所以敌人的AI要足够聪明，才能找出到达目标点的最近道路，且绕开障碍物。写一个完善的寻路算法是比较有挑战性的，特别是在复杂的3D场景中，好在Unity提供了一个非常实用的寻路功能，只需要较少的代码即可实现复杂的寻路功能。 下面我将给大家介绍如何去具体实现这个功能： Unity的寻路系统分为两部分: （1）一部分是对场景进行设置， 使其满足寻路算法的需求; （2）设置寻路者。 1

Unity 5.6 -2017 新版NavMesh案例资源，支持动态烘焙

Unity新版NavMesh的案例资源，包含代码、案例 最大的亮点在于支持动态烘焙，可用在运行时根据人物的位置来动态烘焙人物周围一定区域内的场景

unity NavMeshAgent(自动寻路)+鼠标点击到达地点+动态障碍寻路

unity NavMeshAgent(自动寻路)+鼠标点击到达地点+动态障碍寻路

unity-动态障碍物和网格链接

移动阈值就是移动多长距离才进行重新烘焙，静止时间就是要静止多长时间才进行重新烘焙，只有移动阈值和静止时间都满足条件后，才会进行重新烘焙。注意，上图会存在一个问题，在两个平台的导航网格区域（蓝色区域）很窄，会导致角色无法到达圆圈区域，从而导致无法进行跳跃，所以需要设置一些代理宽度，让导航网格区域变宽。如上图，即使我移开了墙，中间的网格还是灰色区域，也就是并没有渲染导航网格，即角色仍然不能穿越这面墙的区域。当我们运行游戏，移动这面墙时，我们会发现，它会重新计算墙的导航网格，重新进行烘焙，这就是动态烘焙。

unity2021、新旧版本同事支持的 navigation navmeshagent ai寻路 静态烘焙，动态烘焙 动态障碍物 路径画线 使用教程

简单介绍 unity的 AI Navigation 由四部分组成： NavMesh ：数据结构。用于描述“可以行走的平面”的数据结构。 NavMesh Agent ：寻路的角色需要附加此组件 NavMesh Obstacle ：动态障碍物组件。 Off-Mesh Link ：用于描述不能用一般的可行走平面描述的置，如可以跳过的河流或障碍物，需要打开的门，都可以用Off-Meshnk描述。 有了上面...

【Unity】万人同屏, 从入门到放弃之——多线程RVO避障

很多场面宏大的游戏，尤其是Rougelike游戏，动辄成千上万满屏怪，割草清屏的快感酣畅淋漓，所以这类游戏非常火爆，然鹅是怎么做到的呢？PC端Unity Editor下压测，i7 13代 + 3070区区5千人就快掉到50帧。手机端骁龙8 gen2实测，3千人就已经扛不住了，掉到40多帧。用的HybridCLR热更解释执行，不过即使是AOT也只能再高出10帧左右。首先，海量移动物体用寻路是行不通的，即使是支持多线程的A * Pathfinding Pro区区三五百个就开始严重掉帧。

Unity RVO动态避障实战

在Update方法中，物体的速度被设置为(1, 0, 0)，并通过模拟器更新物体的位置。在更新过程中，RVO算法会计算出物体的速度障碍，并根据速度障碍调整物体的速度，以避免与其他物体发生碰撞。可以使用Unity的渲染组件（如Mesh Renderer）来为物体添加外观，并使用物体的位置信息来设置渲染组件的位置。可以将RVO管理器脚本添加到一个空物体上，并将需要进行动态避障的物体添加到RVO管理器的物体列表中。在脚本中，设置物体的初始位置和速度，并将物体添加到RVO管理器中。步骤5：更新物体的位置和速度。

Unity_寻路系统中动态障碍物_061

在第三人称或第一人称射击游戏中，我们通常把子弹打在场景中的障碍物中，我们有时候需要对场景中轻量级的游戏对象和我们设计的子弹有些交互。比如炮弹打中了场景中的油桶，油桶可以飞到场景中的其他位置，但是等油桶停止的时候它将作为一个障碍物在场景中存在，那么我们就需要一个动态的障碍物。接下来我们来探讨一下动态障碍物吧！ 第一步：在场景中添加一个Plane，设置名字为Ground，并设置为Navigation

unity 4种实现动态障碍方法

此文将介绍4种实现动态障碍的方法，2种基于navmesh，2种基于astar算法。 1.基于navmesh。 　　1.制作场景障碍： 　　　　a.有几个独立的障碍物，就定义几个user area，即，一个场景仅仅支持一个字节数目的独立障碍物 　　　　　　 　　　　b.建立碰撞盒建立障碍物： 　　　　　　碰撞盒是可行走区域。 　　　　　　 　　　　c.设置碰撞盒gameobject的...

unity-Navigation寻路-添加障碍物Obstacle

在场景中添加障碍物，需要点Bake重新烘焙出新的 导航网格，不是运行时。 如果在运行时添加障碍物动态Bake出新的导航网格，就需要使用 Nav Mesh Obstacle 官网传送门：https://docs.unity3d.com/Manual/nav-CreateNavMeshObstacle.html 效果图创建障碍物创建个Cube对象 Obstacle1 身上挂一个组件 Nav

【unity】NavMesh 运行时动态添加 OffMeshLink 线。

游戏里 有一些场景内的传送阵，  做寻路时， 之前要美术预埋 OffMeshLink线。 但策划会换位置， 两边就不一致了。想着 OffMeshLink好像可以动态加。  网上没有相关资料，  试了一下是可以的。编辑器下可以动态加， 程序里也基本可以。代码如下。在传送阵的对象上绑一个。 //需要主动加一个寻路跳跃传送线 GameObje...

NavMesh动态创建寻路网格技术在多障碍物的情况下

demo视频 上次发上来的NavMesh动态生成技术，有网友问我效率的问题，上次的演示只是简单的测试实现的情况，然后简单的测试了在少数障碍物的情况下的时间是0毫秒。这次修改了一下，模型的范围不再是矩形，而是有了一个边角范围。这样的计算比上次的稍微复杂了一点。然后我这次放比较多的障碍物，来测试效率的问题。 看看上面的视频可以知道。在物体不多的情况下，基本上是感觉不出来生成网格的时...

NavMesh寻路网格自动生成和动态障碍技术

demo视频 在之前的自己写的NavMesh网格寻路功能的基础上，做了个寻路网格动态自动生成的功能，突破了Unity的自带寻路不能动态生成寻路网格，一定要先break再用的缺点。 用法很简单，把可以走的地形设置成一个叫做“Walk”的标签，然后不能走的地方设置成叫“cantWalk”的标签，然后就什么都不用管了，直接运行即可。 在没有任何障碍物的情况下，就和之前的寻路一样...

Unity中实现动态NavMesh导航

一：前言 动态导航寻路就是在AI寻路过程中，如果原先有障碍物的地方障碍物消失或移动位置后，原来障碍物的位置变为可移动，新的障碍物位置变为不可移动 实现动态NavMesh导航有两种方法，一种是使用Unity自带的NavMeshObstacle组件，另一种是官方出的一种更高级的动态寻路方案，高级的动态寻路方案在性能上消耗太大，一般情况下不推荐使用 二：效果演示 三：方法1—NavMeshObstacle组件 正常在Navigation窗口中烘焙场景，属于障碍物的游戏物体挂上NavMeshObsta

Unity RVO动态避障实战系列

它有两个版本，一个是C++版本，一个是C#的版本，所以基本上RVO的这库可以用到任意的游戏客户端或服务端种，比如JAVA的服务端，我们可以用C++的版本来做native调用即可,也可以直接翻译C#代码为Java,这个工作量比较小。我们在开发游戏的时候经常会遇到这样的问题，当我们寻路的时候，其它人也在寻路，如何避免不从其它人的位置穿过。本节我们来介绍一些Unity 实现RVO的相关资料，后续在详细的讲解ROV算法的原理。今天的RVO的介绍到这里了，关注我们，后续更新RVO实战系列，让你的游戏能动态避障。

unity 圆形障碍，避障算法，动态避障，静态避障，屎壳郎推屎回娘家

1：根据，屎和娘家的位置做计算，不管屎在哪里，获取朝向娘家，屎后面一定距离的位置。3:在推屎过程中出现不可抗拒因素，即时使用Update计算获取新的推屎路线，2：屎壳郎需要跑到屎后面，推屎回娘家，需要进行避障算法。Unity3d圆形障碍避障算法，动态避障，静态避障。

Unity行人随机行走不碰撞

属性Mass（质量）、Drag（阻力）、AngularDrag（角阻力）、UseGravity（是否使用重力）、IsKinematic（是否受物理影响）、CollisionDetection（碰撞检测）等。比如地面就可以不设置刚体，因为地面是永远不动的，把人物设置刚体就可以实现真实的物理碰撞效果了。将行人对象的Layer设置为相同层级，再调整碰撞矩阵，就会互相不碰撞了。这里的不碰撞并不是“避障”，只是不检测碰撞了。，所以在使用刚体时，根据可能发生的碰撞触发事件，适当的。的游戏对象相互接触的时候。......