【MATLAB代码】二维A*路径规划与AOA测角定位仿真，完整源代码，订阅专栏后可直接查看

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运行结果

运行程序后，程序会完成二维A*路径规划与AOA测角定位仿真。程序先在二维平面中生成避障路径，再沿路径点模拟 AOA 量测，并计算定位估计轨迹和误差统计。

真实截图

程序运行后会通过普通 figure; 命令生成图像窗口，主要包括：

路径规划结果图：

路径规划轨迹与定位估计轨迹对比图：

各坐标分量随路径点序号变化曲线：

定位误差曲线：

命令行会输出路径长度、路径点数、规划迭代次数、平均定位误差、最大定位误差、最小定位误差和RMSE等统计结果。