MTK sensor 移植调试

MTK sensor 移植调试指南
一 AP侧介绍
1、Linux传感器驱动接口介绍
MTK内核常用传感器接口及移植指南
1.1.1 MTK传感器通用层介绍
公共层的目的是简化移植工作。另一方面，公共层与MTK HAL之间的通信采用了MTK专用接口(BIO管道)，比输入事件高效得多。

1.1.2 公共层接口介绍
下一部分介绍了如何使用常用的API，并以加速度计为例。ap由两个头文件提供1. Accel.h，为Android层提供数据流和控制流API 2. Acc_factory.h，为MTK工厂模式提供数据流和控制流的API。

传递给API的结构可以引用已经实现的驱动程序。

1.1.3 计步器
本节介绍了基于acc自带的加速度计，如何访问计步器数据。可以引用下面文件夹中的接口，类似于前面介绍的acc公共接口。

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