7、误差传播与材料效应解析

误差传播与材料效应解析

1. 误差传播

1.1 坐标变换的雅可比矩阵

在坐标变换中，从带撇的笛卡尔坐标系 (C’) 到局部坐标系 (L) 的变换雅可比矩阵 (J_{C’→L}) 构建公式如下：
- (p = \sqrt{p_x’^2 + p_y’^2 + p_z’^2}) （式 4.49）
- (v’ = \frac{p_x’}{p_z’}) （式 4.50）
- (w’ = \frac{p_y’}{p_z’}) （式 4.51）
总雅可比矩阵为 (J_{C’→L} \cdot R)。

对于逆变换，雅可比矩阵 (J_{L→C’}) 可由以下关系推导得出：
- (p_x’ = \frac{q}{\psi} \cdot \frac{s_z \cdot v’}{\sqrt{1 + v’^2 + w’^2}}) （式 4.52）
- (p_y’ = \frac{q}{\psi} \cdot \frac{s_z \cdot w’}{\sqrt{1 + v’^2 + w’^2}}) （式 4.53）
- (p_z’ = \frac{q}{\psi} \cdot \frac{s_z}{\sqrt{1 + v’^2 + w’^2}}) （式 4.54）
其中 (s_z = sign(p_z)) 是局部坐标系中动量向量 (z) 分量的符号。此时总雅可比矩阵为 (R^T \cdot J_{L→C’})。

1.2 非均匀磁场下的雅可比矩阵获取方法

• 泰勒级数展开法 ：通常通过将轨迹传播函数展开为一阶泰勒级数来获取线性化误差传播