ecos提供了很好的中断函数,可以方便的创建中断而不用动底层的东西。
现分析一下其中的实现机制。
假如一个ARM7有32个中断源,ECOS系统会做一个缺省中断程序表。
hal_interrupt_handlers:
.rept CYGNUM_HAL_ISR_COUNT
.long hal_default_isr
.endr
而如何改变默认的中断程序呢?就是通过api函数cyg_interrupt_create().例如:有IRQ中断进入,ecos会调用函数hal_IRQ_handler()(需要移植的函数)得到目前的中断号,然后根据中断号查找中断程序表里面的程序执行。如果我们没有通过cyg_interrupt_create()写入特定的处理程序,ecos会调用hal_default_isr进行处理。
这个机制非常方便的让我们处理中断。
本文介绍了ECOS系统中处理中断的机制,ECOS为每个可能的中断源提供了一个默认的中断处理程序表,并通过API函数cyg_interrupt_create允许用户自定义特定中断的处理程序。如果没有自定义处理程序,则使用默认处理程序。

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