嵌入式硬件-51单片机

本系列博客以STC98552RC芯片为示例学习。

一.基本概念

1.单片机基础

2.CPU与内存交互

3.位运算

4.逻辑分析仪

1. 共地（最重要）
   逻辑分析仪的 GND 必须和单片机的 GND 连在一起，否则电平没有参考点，抓出来的波形全是乱码或噪声。

2. 电压匹配
   51 单片机一般是 5V 电平，大多数廉价逻辑分析仪支持 5V 输入（但有些只支持 3.3V）。接之前最好确认一下你的逻辑分析仪输入电压范围，避免烧坏。

3. 不要接错电源
   逻辑分析仪的通道输入是高阻抗的，只测信号，不会给单片机供电。千万别把 VCC 接到逻辑分析仪的通道上，只接信号线和 GND。

二.硬件详解

1.led

共阳极二极管，低电平导通

void led_init(void)
{
	P2 = 0xFF;
}

void led_all_on(void)
{
	P2 = 0;
}

void led_all_off(void)
{
	P2 = 0xFF;
}

void led_nor(void)
{
	P2 ^= 0xFF;    
}

void led_on(unsigned int n)   
{
	P2 = ~n;	  
}

2.数码管，三极管

四个NPN共阴极三极管控制位选，P0寄存器引脚控制段选

// 共阴极段码表
unsigned char seg_table[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};
//0-9
// 位选
void Select_Bit(unsigned int n)
{
	// P1寄存器低四位清零
	P1 &= ~(0x0F << 0);
	// 选中第n位数码管
	P1 |= (1 << n);
}

// 段选
void Select_Seg(unsigned int n)
{
	 P0 = seg_table[n];
}

// 数码管动态显示
void Digiter_show(unsigned int n)  // 1234  
{
	  int m = 0;
	  int t = 0; 

	  while (n != 0)
	  {
	  	 m = n % 10;
		 P0 = 0;
		 Select_Bit(t++);
		 Select_Seg(m);
		 delay(100);
		 n /= 10;
	  }	
}

3.按键

初始化：

P1 |= (0x0F << 4);   // 把 P1.4、P1.5、P1.6、P1.7 置 1
P3 |= (1 << 5);      // 把 P3.5 置 1

//硬件本应实现下拉电阻，将按键初始为高电平状态，但本芯片硬件无实现，故通过软件置1.

按键的“初始化”只是把引脚设为输入状态，之后引脚电平变化是硬件自动完成的，不需要再调用初始化函数。

检测按键：

	if ((P1 & (1 << 4)) == 0)  // 检测到第一个按键被按下
	{
	   ret = 1;
	}
	else if ((P1 & (1 <<5)) == 0)
	{
	   ret = 2;
	}
	else if ((P1 & (1 << 6)) == 0)
	{
		ret = 3;
	}
	else if ((P1 & (1 << 7)) == 0)
	{
		ret = 4;
	}
	else if ((P3 & (1 << 5)) == 0)
	{
		ret = 5;
	}

4.中断

以外部中断0为例：

// 外部中断0 中断服务函数
void int0_handler(void)		interrupt 0
{
   	g_i++;				  //由于硬件存在一定误差，会出现中断触发不稳定，不会按照理想情况一次次触发
}
// 外部中断0初始化
void int0_init(void)
{
	// 1. int0:P3_2引脚拉高
	P3 |= (1 << 2);

	// 2. 外部中断0子开关 + CPU中断开关
	IE |= (1 << 0) | (1 << 7);

	// 3. 外部中断0引脚中断触发方式：下降沿触发
	TCON |= (1 << 0);
}

5.定时器

// 定时器0中断服务函数
void timer0_handle(void) 	interrupt 1
{
	TL0 = g_x;
	TH0 = g_x >> 8;

	P2 ^= (1 << 1);	   
}

// 定时器0初始化
void timer0_init(void)
{
	// 1. 配置定时器0模式：16位定时器
	TMOD &= ~(0x0F << 0);  
	TMOD |= (1 << 0);

	// 2. 设置定时器初值	 11.0592MHZ:64626  12MHZ:64535
	TL0 = g_x;
	TH0 = g_x >> 8;

	// 3. 开启定时器0，开始计数
	TCON |= (1 << 4);

	// 4. 开启定时器0中断 + CPU总中断
	IE |= (1 << 1) | (1 <<7);
}

6.蜂鸣器

1. 单片机引脚 P21（P2.1）通过电阻 R22 (1kΩ) 连到了 NPN 三极管 Q5 的基极（B）。

2. 三极管 Q5 的发射极（E）直接接了 GND（地）。

3. 跳线帽的作用，就是把 P21 和这个三极管基极“连在一起”。

4.  为什么连在一起，P21 就是低电平了？（核心原理）

   在 NPN 三极管内部，基极（B）和发射极（E）之间，相当于一个二极管（PN结）。

   当单片机程序想把 P21 输出高电平（1），用来关掉 D2 灯时，电流会顺着 P21 → R22 → 三极管基极。
   由于三极管的发射极是接地的，这个电流会直接通过基极-发射极这个“二极管”流向 GND。

   结果：这个 PN结会把 P21 的电压死死“钳位”在约 0.7V，而不是希望的 5V。
   在数字电路里，0.7V 被判定为逻辑低电平（0）。所以，跳线帽插着的时候，P21 永远无法维持高电平，D2 灯（低电平点亮）就永远亮着。

5. 这个电路设计其实是“高电平驱动”的 NPN 蜂鸣器。也就是给 P21 高电平，蜂鸣器才响。但之前 D2 灯是“低电平亮”。这就导致两个功能完全冲突：灯亮意味着低电平，蜂鸣器不响；蜂鸣器响意味着高电平，灯灭。这就是硬件复用的坑，所以只能用跳线帽物理隔离。

蜂鸣器发声原理：根据发声频率与单片机工作频率计算定时器初值，发声频率越高，单次发声间隔越短，定时器初值越高（越接近溢出值），中断执行越频繁，蜂鸣器发声频率也就变高，实现了不同频率发声。

无源蜂鸣器一个震荡发声一次：

• 每次定时器中断 → 引脚电平翻转一次

• 两次中断 → 电平翻转两次 （一个完整周期）。

• 每秒发生多少个完整周期 → 就是发声频率（Hz）。

#define HZ_200	63035
#define HZ_400	64285
#define HZ_600  64702
#define HZ_800	64910
#define HZ_1000	65035

// 定时器0中断服务函数
void timer0_handle(void) 	interrupt 1
{
	TL0 = g_x;
	TH0 = g_x >> 8;

	P2 ^= (1 << 1);	   
}//P2.1引脚连接蜂鸣器与led的D2灯，通过不断对P2电平翻转实现蜂鸣器工作