笔记：超声波倒车雷达方案分析(一)

需求：搜集超声波倒车雷达方案，了解基础知识和开发要点。

一、基础概念

1.1 测量原理

超声波发送探头向外发送超声波，超声波在向外扩散过程中遇到障碍物会产生反射波，通过接收探头对反射波进行接收，采集发送和接收到超声波的时间差来计算障碍物的距离。常用探头工作频率有40KHz，48KHz 以及58KHz。频率越高，灵敏度越高。

1.2 应用场景

作为一种主动有源传感器，超声波雷达使用TOF进行测距，发出超过人耳听觉范围的超声波计算时间差获得障碍物距离信息。通常为40~60kHz，探测距离典型值在0.2m~5m之间。

1.3 探头选型

整个倒车系统的最核心部件，其作用是发出超声波及接收超声波。影响其性能的主要参数有：外形尺寸与工作频率。

超声波传感器尺寸：

尺寸越大，水平/垂直角度比就越大；

水平/垂直比率较高的探头，可以应用在探 头安装位置离地面较低，要求侦测距离较远的车型上。

工作频率：40KHz，48KHz，60KHz，其中40KHz使用最普遍，性价比最高。

1.3.1 按侦测角度分类

水平方向发射角度

垂直方向发射角度

等方性传感器

水平角度与垂直角度相同。

缺点：垂直照射角度过大，容易探测到地，无法侦测较远的距离。

优点：产生的超声波波形稳定。

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