Jetson AGX ORIN硬件初始化和环境部署

1. orin开机，并初始化系统。

orin预安装了ubuntu20.04，只需开机，像重装系统一样设置用户信息即可，可以参考官网的教程[https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit]，官网提供了两种方式：一种是orin + 显示器，orin有提供DP接口，你需要准备一台显示器，最好也是有DP口的，因为我用DP转HDMI的连的，分辨率会受影响。另外一种是orin+主机，用orin随带的type-C线连到你的PC。

2. 安装jetpack SDK

jetpack是NVIDIA用于构建AI应用程序的最全面的开发环境包，支持所有Jetson模块和开发套件。JetPack SDK包括最新的Linux驱动程序包（L4T），具有Linux操作系统以及CUDA-X加速库和API，用于深度学习，计算机视觉，加速计算和多媒体。它还包括用于主机和开发人员工具包的示例，文档和开发人员工具，并支持更高级别的SDK，例如用于流视频分析的DeepStream和用于机器人技术的Isaac。也就是Jetpack打包了很多AI开发必须要的基础软件，我们所谓的刷机就是把安装好Jetpack。安装过程如下：

1）检查L4T的版本：

cat /etc/nv_tegra_release

# R35 (release), REVISION: 3.1, GCID: 32827747, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Sun Mar 19 15:19:21 UTC 2023
显示我的版本可以安装Jetack 5.0

2）安装jetpack

安装cuda前先安装jetpack，参考的是nvidia官方教程，即以下代码：

sudo apt upgrade
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack