ubuntu16.04安装LCM_1.4.0

最新推荐文章于 2026-06-29 12:44:33 发布
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本文详细指导了如何通过 apt-get 安装依赖并下载lcm-1.4.0库，包括步骤如下载、解压、配置和make install。适合对lcm库感兴趣的开发者。

1.安装依赖库（很重要）

sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev

 2.下载地址：

Releases · lcm-proj/lcm · GitHubLightweight Communications and Marshalling. Contribute to lcm-proj/lcm development by creating an account on GitHub.https://github.com/lcm-proj/lcm/releases找到下载文件：lcm-1.4.0.zipicon-default.png?t=M1L8https://github.com/lcm-proj/lcm/releases/download/v1.4.0/lcm-1.4.0.zip3.然后解压:

unzip lcm-1.3.1.zip

4.进入lcm-1.4.0文件夹(解压缩的文件)

 cd lcm-1.4.0
 mkdir build
 cd build
 cmake ..
 sudo make install

ok,安装结束。

标签
#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
lcm教程与实例(C++ API)
QFJIZHI的博客
10-10 5901
背景 Ubuntu 16.04 C++ API lcm 1.30 1. 安装 版本: lcm-1.3.0-saic.tar.gz, 下载 安装 autoconf : $ sudo apt-get install autoconf 解压, 编译, 在LCM目录下执行: $ autoreconf -i $ ./configure $ make -j8 -l8 $ sudo make install ...
一次成功流水账-安装LCM 多机通信 lcm-spy数据实时可视化
weixin_50084948的博客
06-25 2813
主要步骤：1. 安装LCM2. 使用CMake组织工程并编译1. 安装依赖，使用的是Ubuntu16.04的环境 2. 下载、编译并安装 2. 使用CMake组织工程并跑通通信示例生成头文件：创建 lcm_test 文件夹，新建example_t.lcm文件，内容如下： 打开 lcm_test 文件夹，运行 命令生成消息类型，成功运行后会生成 exlcm 文件夹，文件夹中有example_t.hpp的头文件。若没有识别命令，则需要检查是否成功安装 lcm，或是否将 lcm 编译结果添加进环境
lcm:轻量级通信和编组
04-28
轻量级通信和编组（LCM） LCM是一组用于消息传递和数据编组的库和工具，其目标是对高带宽和低延迟至关重要的实时系统。 它提供了一种发布/订阅消息传递模型以及带有各种编程语言的应用程序绑定的自动编组/解组代码生成。 快速链接 特征 低延迟进程间通信 使用UDP组播的高效广播机制 类型安全的消息封送 用户友好的日志记录和回放 没有集中的“数据库”或“集线器”-对等方直接通信 没有守护程序 很少依赖 支持的平台和语言 平台： GNU / Linux OS X 视窗 任何POSIX-1.2001系统（例如Cygwin，Solaris，BSD等） 语言能力 C C ++ C＃ 去 Java a 的MATLAB Python 生成状态（主）
Building Unitree A1 ROS environment on Ubuntu 18.04 + ROS melodic
Air_Ollie的博客
03-12 2291
I wrote this on Ubuntu, where I haven't yet installed a Chinese input. This series shall be occasionally updated till I have successfully transferred the trained policy onto the robot.
Ubuntu16.04 安装1.4.0版本的LCM与使用教程
weixin_43619346的博客
07-23 4809
写在前面 说到自动驾驶间的通讯，最常见的就是ROS以及一些基于ROS的改进，例如Apollo的Cyber就可以看作是升级版的ROS，今天介绍一种适用于高速自动驾驶场景的LCM通信协议，其特点是轻量化、传输速度快，易封装。 LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一组用于消息传递和数据编组的库和工具，其基于UDP传输的属性，传输速度较快，其目标是高带宽和低延迟的实时系统。它提供了一种发布/订阅消息传递模型以及带有各种编程语言C++、Java、python
Ubuntu20.04安装、编译LCM1.4.0教程
SunPengMSE的博客
07-01 8419
1.到https://github.com/lcm-proj/lcm下载lcm1.4.0（链接） 2.按照教程（链接）安装依赖，java要安装openjdk-8-jdk，不要安装default-jdk，如果安装了其他的jdk(以jdk11为例)，步骤如下： sudo apt remove openjdk-11* sudo apt autoremove sudo apt install openjdk-8-jdk 3.编译lcm，按照下面执行，不要按上一条的教程 mkdir build cd build
Ubuntu 上 运行lcm
To be a better man
11-01 582
[学习LCM]lcm教程与实例(C++ API)
开源节流
04-21 5395
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lcm接口ubuntu16.04系统qt编程详细步骤
lzp_k2的专栏
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1 前言 lcm是个很好用的接口。 简而言之，是一个UDP传输方案。也就是在UDP外围做了一层封装，使得数据的传输变得比较的方便。 有点像ros的消息传递方式。 2参考资料 官网资料就够了。操作步骤简单明了。 http://lcm-proj.github.io/ 打开官网如下： 以下步骤按照图示一步一步操作就可以了。 3 操作步骤 3.1Downloads 点击Do...
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通哈膨胀哈哈哈 的博客
06-13 5126
LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一套用于消息传递和数据编组的库和工具，针对高带宽和低延迟至关重要的实时系统。 它提供了一个发布/订阅消息传递模型和自动编组/解组代码生成，并为各种编程语言的应用程序提供绑定。 1、安装依赖包 sudo apt-get install build-essential autoconf automake ...
linux lcm 接口,lcm接口ubuntu16.04系统qt编程详细步骤
weixin_29886825的博客
05-14 956
1 前言lcm是个很好用的接口。简而言之，是一个UDP传输方案。也就是在UDP外围做了一层封装，使得数据的传输变得比较的方便。有点像ros的消息传递方式。2参考资料官网资料就够了。操作步骤简单明了。http://lcm-proj.github.io/打开官网如下： 以下步骤按照图示一步一步操作就可以了。3 操作步骤3.1Downloads点击Downloads,打开下载页面。 当前日期(20181...
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05-31 1978
1.sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev 2.将下载好的lcm1.3.0包进行解压,然后进入解压的目录下,右键打开终端,执行以下步骤: (1) ./configure (2) make (3) ...
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MIT Mini Cheetah Ubuntu 18.04 环境配置
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VMware 16 ： Ubuntu 18.04LTS ： qt5.10.0： 链接：https://pan.baidu.com/s/1fpUK77fc_sDT1qdNiuqEZA 提取码：vr50 Cheetsh源码：https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software rosmelodic：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu lcm 1.3.1:https://github...
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// file : userlcm.cpp #include <stdarg.h> #include "userlcm_manage.h" #define USER_LCM_LOG_ON 0 #if USER_LCM_LOG_ON #define USERLCM_LOG(format,arg...) printf("[%s:%s][%u]: " format,__FILE__,__...
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