2.嵌入式的学习和发展及演进

2.1.嵌入式和单片机的区别
(1)芯片平台
主流的单片机平台：51（51内核免费；51内核本身的设计和实现简单；51内核本身已经足够做很多事，譬如可使用51内核实现电容触摸IC等）、PIC（美国的，在工控领域使用较多）、STM32（高性能单片机，现在使用非常广泛，内核有Cortex-M3、M0、M0+、M4等）、AVR（貌似是公司业务问题导致供货不上，被别的单片机抢占了市场份额）、MSP430（典型的低功耗的单片机）等；主流的嵌入式平台：ARM（占据绝大部分市场份额）、PPC（主要在美国、欧洲使用，在国内使用较少）、MIPS（最大的用途是用在路由器领域）。
(2)资源和价格及应用领域
单片机片上资源有限、价格低、应用领域多为小家电（譬如电饭锅、豆浆机、空调、冰箱）、终端设备（譬如工业领域上的采集器、物联网底层信息采集器、功能机）等。嵌入式系统片上资源丰富、价格较高、应用领域宽广，譬如智能手机、平板电脑、游戏机、路由器、摄像机、智能电视机、广告机、智能手表、收银机等。
(3)开发模式
单片机开发多为裸机，程序规模小，多为单个程序员独立开发，有些复杂产品也会使用高端单片机如STM32之类，并使用RTOS（uCOS、freeRTOS等）。嵌入式开发几乎全部基于嵌入式操作系统，目前使用最多的是linux和Android（譬如路由器使用linux，智能手机使用Android），嵌入式开发一般都是团队开发，每个人负责一个部分，然后有一个技术很牛的老大来统筹。
(4)编程语言
单片机主要使用C语言（少量用汇编），和标准C略有不同，很少使用结构体、函数指针等C语言高级特性。而嵌入式开发较复杂，一般分底层和应用层。底层使用C语言，应用层使用C、C++、Java等语言均有。嵌入式C语言对结构体、数据结构、算法、函数指针（用来实现面向对象）等高级特性使用比较多。
(5)软硬件组件
单片机多涉及一些简单外设，譬如串口、I2C、ADC、LCD（小屏幕和分辨率）；而嵌入式系统则涉及更多复杂外设，譬如网络（有线网卡、wifi、蓝牙等）、USB、音视频编解码等。
(6)职业发展
单片机学习路线短，职业平缓，薪资发展很早（2年左右）达到瓶颈，一般瓶颈薪资6～8k。嵌入式学习路线长，职业生涯久，薪资发展多年（5年左右）才会达到瓶颈，一般瓶颈薪资12～15k。

2.2.嵌入式学习和什么有关
(1)嵌入式学习和编程语言
底层（操作系统层及驱动层）嵌入式开发主要使用C语言，辅助为汇编语言（能过看懂别人写的汇编程序，如果有需要可以做一些修改）。中间层（Android的HAL层，没必要死磕C++）开发用C++多一些。应用层（Android应用层）开发用C++、Java、python、tcl/tk、perl等。
(2)嵌入式学习和英语
编程都是用英语写；编程关键的就是使用英语的关键字而已；编程和查看数据手册可以借助桌面词典。
(3)嵌入式学习和数电模电
嵌入式分嵌入式软件和嵌入式硬件两部分；嵌入式软件主要还是软件，硬件辅助；数电模电会有帮助，但不是必须。
(4)嵌入式学习和专业
最适合专业：电子、自动化、通信、测控或其他名字类似的专业；可以选择的专业：所有大学会开C语言或者类似编程课的理工科专业；找工作和专业的关系：应届生会有影响，有工作经验者不论大学专业。
(5)嵌入式学习到底和什么有关
兴趣、志向；学习能力和专注度；态度，这个是最关键的。

2.3.嵌入式系统的构成特点和演进方向
(1)嵌入式系统的特点
专用（譬如说空调上的控制器就无法控制电视机）、软硬件可裁剪可配置（嵌入式系统的配置可以动态变化，譬如说linux系统的可裁剪性，其既可运行在QQ的服务器上，也可运行在小型玩具中；譬如不同智能手机的硬件配置都不同，主卖点也不同）；低功耗（譬如GPS的定位器）、高可靠性、高稳定性（和产品相关，譬如手机可靠性没那么大，但电梯系统的可靠性要求就很高））；软件代码短小精悍；代码可固化；实时性（在工业领域实时性要求较高）；弱交互性（譬如路由器的交互性很低）；专用开发工具及开发环境（使用GCC交叉编译工具链、使用linux系统开发环境）；专业开发人员。
(2)嵌入式系统的组成
硬件有微处理器（SoC）+存储器（譬如说内存、Flash、光盘、U盘…）+I/O接口（输入输出设备，譬如说键盘、LCD…）；软件有嵌入式操作系统+BSP（板级支持包，关于开发板硬件的支持软件）+应用软件（上层软件，譬如暴风影音）。总结：应用软件通过给操作系统发送命令，然后由操作系统来控制BSP里面的驱动，最终操作硬件来完成任务。
(3)操作系统的分层
底层为硬件（主要由硬件工程师完成，包括各种硬件设备）；中间层为操作系统（uboot的主要目的引导操作系统的，也可划分到操作系统层）；上层为应用程序（工作在操作系统之上的程序）（见图1）。
(4)嵌入式系统的发展演进
以单芯片为核心、可编程控制器存在形式（没有操作系统支持；软件以汇编为主；功能单一、处理效率低、存储容器小、没有对外接口；使用简单、价格低）。以嵌入式CPU为基础、简单操作系统为核心（CPU种类多，通用性弱；系统开销小，效率高；达到一定兼容性，拓展性；用户体验度不高，交互界面不够友好）。以嵌入式操作系统为标志（兼容性好，适用于不同平台；系统开销小、效率高；具有高度模块化及拓展性图形化界面；用户界面友好；丰富的外部接口）。以物联网为标志（将传感器技术、互联网技术及传统嵌入式技术综合联系；小型化、智能化、网络化及可视化；低功耗、绿色环保；多核技术、云计算技术及虚拟化技术）。