【Halcon视觉】XLD模板匹配

        原理：

        XLD是亚像素轮廓，XLD轮廓模板匹配，是直接利用灰度变化明显的地方，进行XLD轮廓提取，生成XLD轮廓模板，然后使用该模板，在目标图像中进行搜索匹配。

        算子：

        create_shape_model_xld（）创建XLD亚像素轮廓模板

        find_shape_model（） 搜索模板

*关闭窗口
dev_close_window ()

*打开窗口
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

*读取图像
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

*画矩形区域
draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)

*生成矩形区域
gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)

*最小外接矩形
smallest_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)

*生成最小外接矩形
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle1, Row, Column, Phi, Length1, Length2)

*创建XLD轮廓模板
create_shape_model_xld (Rectangle1, 'auto', -0.2, 0.2, 0.0175, 'auto', 'ignore_local_polarity', 5, ModelID)



*************************************************************************************************************************************



*清理窗口
dev_clear_window ()

*读取图像
read_image (Image1, 'printer_chip/printer_chip_01')

*画矩形区域
draw_rectangle1 (WindowHandle, Row11, Column11, Row21, Column21)

*生成矩形区域
gen_rectangle1 (Rectangle2, Row11, Column11, Row21, Column21)

*裁剪矩形区域
reduce_domain (Image1, Rectangle2, ImageReduced)

*搜索模板
find_shape_model (ImageReduced, ModelID, -0.2, 0.2, 0.5, 7, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row3, Column3, Angle, Score)

*显示匹配结果
dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row3, Column3, Angle, 1, 1, 0)