嵌入式LINUX驱动开发(一)之hello驱动(基于IMX6ULL-MINI开发板)

1.驱动前提

编译驱动程序之前要编译内核，原因主要是：

（1）驱动程序要用到内核文件：

比如驱动程序中这样包含头文件: #include <asm/io.h>， 其中的asm是一个链接文件，指向asm-arm或asm-mips,这需要先配置、编译内核才会生成asm这个链接文件。

（2）编译驱动时用的内核，开发板上运行到内核，要一致：

开发板上运行到内核是出厂时烧录的，你编译驱动时用的内核是你自己编译的，这两个内核不一致时会导致- -些问题。所以我们编译驱动程序前，要把自己编译出来到内核放到板子上去，替代原来的内核。

（3）更换板子上的内核之后，板子上的其他驱动也要更换

板子使用新编译出来的内核时，板子上原来的其他驱动也要更换为新编译出来的。所以在编译我们自己的第1个驱动程序之前，要先编译内核、模块，并且放到板子上去。

2.编译内核

首先切换到内核所在目录

cd /home/xxl/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88

之后进行下面的操作

make mrproper
make 100ask_imx6ull_mini_defconfig
make zImage -j4

编译后生成的文件如下：

然后进行下面操作,也就是

make dtbs
cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs
cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_mini.dtb ~/nfs_rootfs

3.编译安装内核模块

3.1编译内核模块

首先进入内核源码目录，编译内核模块

cd /home/xxl/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88

 然后输入下面的指令,编译完成如下图

make modules

 3.2安装内核模块到Ubuntu某个目录下面备用