Unity3D在IOS、Android上使用C++并回调的究极解决方案

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VIP免费原创最新推荐文章于 2023-07-28 08:01:24 发布 5.8k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Unity3D中调用C++动态链接库(dll)-两种方式(Managed Plugins 和 Native Plugins) 问题描述在Unity3d脚本中实现对C++动态库的调用。假设需要在脚本中调用dll里面的一个函数，函数名下： int PathPlanning(INPUT *input, OUTPUT *output); //其中INPUT 和 OUTPUT 是自定义的结构体（或者类，一样的）简单介绍一下这个函数：这是用于机器人路径规划的一个函数，传给它一个INPUT结构体（里面是一些输入参数），... 阅读详情

各种调用C++的方法在各种平台下的总结如下（可能会有出入）：

1、在VS中使用CLR C++工程，编译产生.dll，放入Plugins

✔ Android、Editor、Windows、OSX
✘ IOS （报的错貌似与il2cpp有关）

2、直接在Plugins中放入.cpp文件（不支持子目录）

✔ IOS
✘ Editor、Windows、OSX、Android

3、编译出目标移动平台的库（.a或.so等），放入Plugins

✔ IOS、Android
✘ Editor、Windows、OSX

4、编译出PC平台的库，放入Plugins

✔ Windows(.dll)、Linux(.so)、OSX(Bundle)
✘ iOS、Android
? Editor

我的目标主要是IOS，所以下面以IOS、C++为例介绍一下各种解决方案，我的Unity版本是5.4.2f2。（后因为build时崩溃换成5.5.0f3）

无论用哪种方法，都需要在Unity工程中Assets中新建一个Plugins文件夹，再新建一个iOS文件夹。

第一种方案的话，CLR C++的语法与正常C++稍有不同，要改C++代码，而且还不能在iOS上使用，就直接否决了。第四种也不用说，应该行不通。

第二、三种方案根据回调方法的不同每种又可以分为两种方法：使用官方手册上的UnitySendMessage；使用MonoPInvokeCallBack。所以共四种方法。

直接看我将四种方法汇总在一块的代码吧：

//C#
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using AOT;

public class MonoCB : MonoBehaviour {

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
    struct Parameter {  
        public int a;  
        public int b;  
    }  

    delegate void CallBack(IntPtr param);  

    [DllImport ("__Internal")]  
    static extern void TestFunc(int a,int b,CallBack cb);  

    [DllImport ("__Internal")]  
    static extern void TestFunc2(int a,int b);  

    [DllImport ("__Internal")]