《精通Linux设备驱动程序开发》——网络接口卡

本文深入探讨了网络驱动程序的设计与实现,包括关键数据结构如sk_buff和net_device的作用及操作方法,介绍了NAPI机制如何提高数据包处理效率,以及驱动程序如何与协议栈交互进行数据收发。

一、驱动程序数据结构

 一)、简介

  1、在为一个NIC写设备驱动程序时,必须操作3类数据结构

   1)、形成网络协议栈构造块的数据结构。套接字缓冲区,即定义在include/linux/sk_buff.h文件中的结构体sk_buff,是内核TCP/IP栈使用的关键结构体。

   2)、定义NIC驱动程序和协议栈间接口的数据结构。定义在include/linux/netdevice.h文件中的结构体net_device是构成该接口的核心结构体。

   3)、与I/O总线相关的结构体。PCI及其派生总线的如今NIC使用的常见总线。



 二)、套接字缓冲区

  1、sk_buff为网络层提供了高效的缓冲区处理和流量控制机制。。sk_buff拥有描述符对应内存缓冲区的控制信息。


  2、sk_buff用5个主要的域将它自身与数据包缓冲区联系起来。

   1)、head:用于指向数据包的开始。

   2)、data:用于指向数据包载荷的开始。

   3)、tail:用于指向数据包载荷的结束。

   4)、end:用于指向数据包的结束。

   5)、len:数据包包含的数据量。


  3、sk_buff操作

  


 

 三)、网络设备接口

  1、NIC驱动程序使用标准接口与TCP/IP协议栈胡操作。net_device结构体定义了此通信接口,它甚至比sk_buff结构体大。


  2、NIC驱动程序初始化步骤

   1)、驱动程序用alloc_netdev()分配一个net)device结构体,不过更常见的是它为alloc_netdev()做合适的封装。

   2)、接下来,驱动程序在分配的net_device中填充多个成员,并用register_netdev(netdev)向网络层注册net_device。

   3)、驱动程序从EEPROM读取NIC的MAC(媒体介入控制)地址,如果还需要,还得配置WOL(网络唤醒)。

   4)、如果NIC需要卡上固件,驱动程序就用request_firmware()下载它。



 四)、激活

  1、net_device接口需要用到open()、close()和ioctl()传统方法,如果用ifconfig等工具激活它,内核就会打开一个接口:

        bash>ifconfig  eth0  up

        open()函数会设置接收/发送DMA描述符和一些其他数据结构。它也通过调用request_irq()注册NIC中断处理程序。net_device结构体将被作为devid参数传给

        request_irq(),这样中断处理程序可以直接访问相关的net_device。


  2、销毁一个活动的网络接口时,内核调用close(),它完成与调用open()相反的功能。



 五)、数据传输

  1、数据传输函数是net_device接口的关键组件。在传输路径上,驱动程序提供一个称为:hard_start_xmit函数,协议层在发送时调用它来向下传输数据包:

       hard->hard_start_xmit = &mycard_xmit_frame;


  2、至今,网络驱动程序都没有在net_device结构体中提供一个搜索接收数据的成员函数,它只是异步中断协议层,并向其告知数据包载荷。但这个老的接口已经被NAPI取

        代。NAPI是中断驱动的驱动程序所采用的“推”模式和轮询驱动程序协议所采用的“拉”模式的混合。



 六)、看门狗

  1、网络设备接口提供一个钩子,用于向操作状态返回无应答的NIC。如果协议层在预定的传输时间没有感觉到传输操作,它就假设NIC已经挂起,然后调用驱动程序提供的复

        位函数来重启卡。


  2、驱动程序通过netdev->watchdog_tomeo设置看门狗超时,然后通过net->tx_timeout注册复位函数的地址;

        net->tx_timeout = &mycard_timeout;

        netdev->watchdog_timeo = 8*HZ;



 七)、统计

  1、为了让用户能搜集网络统计数据,NIC驱动程序生成一个net_device_stats结构体,并提供了get_stats()函数来接收它。


  2、驱动程序做了如下工作:

   1)、从相关入口点更新不同类型的统计数据。

   2)、实现get_stats()方法来接收统计数据。

   3)、向高层提供接收方法。



 八)、配置

  1、NIC驱动程序需要支持用户空间工具,这些工具负责设置和提取参数。ethtool工具可以为以太网NIC配置参数。


  2、为了支持ethtool,底层的NIC驱动程序做了以下工作:

   1)、填充包含入口点的ethtool_ops结构体,定义在include/linux/ethtool.h中。

   2)、实现作为ethtool_ops成员的函数。

   3)、输出ethtool_ops的地址。


 九)、总线相关内容




二、与协议层对话

 一)、接收路径

  1、NIC驱动程序用NET_RX_SOFTIRQ转移了将收到数据包投递到协议层的工作,他是通过从接收中断处理程序中调用netif_rx()实现的。NAPI改进了这种传统的中断驱动的接

        受方式。NAPI的策略是当网络活动频繁时用轮询模式,而当流量变小时转回到中断模式。


  2、支持NAPI的驱动程序根据网络负载在中断模式和轮训模式间切换,过程如下:

   1)、在中断模式下,中断处理程序通过调度NET_RX_SOFTIRQ向协议层投递接收到的数据包,然后屏蔽NIC中断,接着通过向轮训列表增加设备来轮询模式。

   2)、驱动程序通过它的net_device结构体提供了一个poll方法。

   3)、在轮询模式下,驱动程序的poll()方法处理接收队列中的数据包。当队列变空时,驱动程序重新启用中断,并通过调用netif_rx_complete()切回到中断模式。



 二)、发送路径

  1、对于数据发送,协议层和NIC驱动程序间的互操作是直接的,协议栈是以sk_buff作为输出参数调用驱动程序的hart_start_xmit()方法,驱动程序用DMA方式将数据包数据取

        出送给NIC。


  2、驱动程序在完成预定数量数据包的传输后,设置NIC向处理器发出中断请求。只有当表示传输操作完成的传输完成中断出现时,驱动程序才能收回释放资源。



三)、流量控制

  1、驱动程序分别通过调用netif_start_queue()和netif_stop_queue()来告知它已经准备好或还不能接收协议数据。




三、缓冲区管理和并发控制

  1、一个高性能的NIC驱动程序是一个需要复杂数据结构管理的软件综合体。



四、设备实例:以太网NIC。

  1、代码清单15-1(一个以太网NIC驱动程序)。



五、ISA网络驱动程序

  


六、ATM

  1、ATM(异步传输模式)是一种高速的、面向连接的骨干网技术。ATM保证高的QoS(服务质量)和低延时,一次它处传输数据外还被用于传输音频和视频流。


  2、ATM协议简单总结:

  


  3、ATM上传输TCP/IP的方法有三种:

   1)、RFC1577中规定的CLIP(传统IP异步传输模式)。

   2)、在ATM网上模拟局域网,称为LANE(虚拟局域网)。

   3)、MPOA(ATM网承载多种协议)。


  4、MPLS(多协议标签交换)的协议正在逐步取代ATM。



七、网络吞吐量(略)

   

目  录 第1章 引言 1 1.1 演进 1 1.2 gnu copyleft 2 1.3 kernel.org 2 1.4 邮件列表和论坛 3 1.5 linux发行版 3 1.6 查看源代码 4 1.7 编译内核 7 1.8 可加载的模块 8 1.9 整装待发 9 第2章 内核 11 2.1 启动过程 11 2.1.1 bios-provided physical ram map 12 2.1.2 758mb lowmem available 14 2.1.3 kernel command line: ro root=/dev/hda1 14 2.1.4 calibrating delay...1197.46 .bogomips (lpj=2394935) 15 2.1.5 checking hlt instruction 16 2.1.6 net: registered protocol family 2 17 2.1.7 freeing initrd memory: 387k freed 17 2.1.8 io scheduler anticipatory registered (default) 18 2.1.9 setting up standard pci resources 18 2.1.10 ext3-fs: mounted filesystem 19 2.1.11 init: version 2.85 booting 19 2.2 内核模式和用户模式 20 2.3 进程上下文和中断上下文 20 2.4 内核定时器 21 2.4.1 hz和jiffies 21 2.4.2 长延时 22 2.4.3 短延时 24 2.4.4 pentium时间戳计数器 24 2.4.5 实时钟 25 2.5 内核中的并发 26 2.5.1 自旋锁和互斥体 26 2.5.2 原子操作 30 2.5.3 读—写锁 31 2.5.4 调试 32 2.6 proc文件系统 32 2.7 内存分配 33 2.8 查看源代码 34 第3章 内核组件 37 3.1 内核线程 37 3.1.1 创建内核线程 37 3.1.2 进程状态和等待队列 41 3.1.3 用户模式辅助程序 42 3.2 辅助接口 43 3.2.1 链表 44 3.2.2 散列链表 49 3.2.3 工作队列 49 3.2.4 通知链 51 3.2.5 完成接口 54 3.2.6 kthread辅助接口 56 3.2.7 错误处理助手 57 3.3 查看源代码 58 第4章 基本概念 61 4.1 设备驱动程序介绍 61 4.2 中断处理 63 4.2.1 中断上下文 63 4.2.2 分配irq号 64 4.2.3 设备实例:导航杆 65 4.2.4 softirq和tasklet 68 4.3 linux设备模型 71 4.3.1 udev 71 4.3.2 sysfs、kobject和设备类 73 4.3.3 热插拔和冷插拔 76 4.3.4 微码下载 76 4.3.5 模块自动加载 77 4.4 内存屏障 78 4.5 电源管理 79 4.6 查看源代码 79 第5章 字符设备驱动程序 81 5.1 字符设备驱动程序基础 81 5.2 设备实例:系统cmos 82 5.2.1 驱动程序初始化 83 5.2.2 打开与释放 86 5.2.3 数据交换 88 5.2.4 查找 92 5.2.5 控制 94 5.3 检测数据可用性 95 5.3.1 轮询 95 5.3.2 fasync 98 5.4 和并行端口交互 99 5.5 rtc子系统 108 5.6 伪字符驱动程序 109 5.7 混杂驱动程序 110 5.8 字符设备驱动程序注意事项 115 5.9 查看源代码 115 第6章 串行设备驱动程序 118 6.1 层次架构 119 6.2 uart驱动程序 121 6.2.1 设备实例:手机 122 6.2.2 rs-485 132 6.3 tty驱动程序 132 6.4 线路规程 134 6.5 查看源代码 141 第7章 输入设备驱动程序 143 7.1 输入事件驱动程序 144 7.2 输入设备驱动程序 150 7.2.1 serio 150 7.2.2 键盘 150 7.2.3 鼠标 152 7.2.4 触摸控制器 157 7.2.5 加速度传感器 158 7.2.6 输出事件 158 7.3 调试 159 7.4 查看源代码 160 第8章 i2c协议 161 8.1 i2c/smbus是什么 161 8.2 i2c核心 162 8.3 总线事务 164 8.4 设备实例:eeprom 164 8.4.1 初始化 165 8.4.2 探测设备 167 8.4.3 检查适配器的功能 169 8.4.4 访问设备 169 8.4.5 其他函数 170 8.5 设备实例:实时时钟 171 8.6 i2c-dev 174 8.7 使用lm-sensors监控硬件 174 8.8 spi总线 174 8.9 1-wire总线 176 8.10 调试 176 8.11 查看源代码 176 第9章 pcmcia和cf 179 9.1 pcmcia/cf是什么 179 9.2 linux-pcmcia子系统 181 9.3 主机控制器驱动程序 183 9.4 pcmcia核心 183 9.5 驱动程序服务 183 9.6 客户驱动程序 183 9.6.1 数据结构 184 9.6.2 设备实例:pcmcia卡 185 9.7 将零件组装在一起 188 9.8 pcmcia存储 189 9.9 串行pcmcia 189 9.10 调试 191 9.11 查看源代码 191 第10章 pci 193 10.1 pci系列 193 10.2 寻址和识别 195 10.3 访问pci 198 10.3.1 配置区 198 10.3.2 i/o和内存 199 10.4 dma 200 10.5 设备实例:以太网—调制解调器卡 203 10.5.1 初始化和探测 203 10.5.2 数据传输 209 10.6 调试 214 10.7 查看源代码 214 第11章 usb 216 11.1 usb体系架构 216 11.1.1 总线速度 218 11.1.2 主机控制器 218 11.1.3 传输模式 219 11.1.4 寻址 219 11.2 linux-usb子系统 220 11.3 驱动程序的数据结构 221 11.3.1 usb_device结构体 221 11.3.2 urb 222 11.3.3 管道 223 11.3.4 描述符结构 223 11.4 枚举 225 11.5 设备实例:遥测卡 225 11.5.1 初始化和探测过程 226 11.5.2 卡寄存器的访问 230 11.5.3 数据传输 233 11.6 类驱动程序 236 11.6.1 大容量存储设备 236 11.6.2 usb-串行端口转换器 241 11.6.3 人机接口设备 243 11.6.4 蓝牙 243 11.7 gadget驱动程序 243 11.8 调试 244 11.9 查看源代码 245 第12章 视频驱动程序 247 12.1 显示架构 247 12.2 linux视频子系统 249 12.3 显示参数 251 12.4 帧缓冲api 252 12.5 帧缓冲驱动程序 254 12.6 控制台驱动程序 265 12.6.1 设备实例:手机 266 12.6.2 启动logo 270 12.7 调试 270 12.8 查看源代码 271 第13章 音频驱动程序 273 13.1 音频架构 273 13.2 linux声音子系统 275 13.3 设备实例:mp3播放器 277 13.3.1 驱动程序函数和结构体 278 13.3.2 alsa编程 287 13.4 调试 288 13.5 查看源代码 289 第14章 块设备驱动程序 291 14.1 存储技术 291 14.2 linux块i/o层 295 14.3 i/o调度器 295 14.4 块驱动程序数据结构和方法 296 14.5 设备实例:简单存储控制器 298 14.5.1 初始化 299 14.5.2 块设备操作 301 14.5.3 磁盘访问 302 14.6 高级主题 304 14.7 调试 306 14.8 查看源代码 306 第15章 网络接口卡 308 15.1 驱动程序数据结构 308 15.1.1 套接字缓冲区 309 15.1.2 网络设备接口 310 15.1.3 激活 311 15.1.4 数据传输 311 15.1.5 看门狗 311 15.1.6 统计 312 15.1.7 配置 313 15.1.8 总线相关内容 314 15.2 与协议层会话 314 15.2.1 接收路径 314 15.2.2 发送路径 315 15.2.3 流量控制 315 15.3 缓冲区管理和并发控制 315 15.4 设备实例:以太网nic 316 15.5 isa网络驱动程序 321 15.6 atm 321 15.7 网络吞吐量 322 15.7.1 驱动程序性能 322 15.7.2 协议性能 323 15.8 查看源代码 324 第16章 linux无线设备驱动 326 16.1 蓝牙 327 16.1.1 bluez 328 16.1.2 设备实例:cf卡 329 16.1.3 设备实例:usb适配器 330 16.1.4 rfcomm 331 16.1.5 网络 332 16.1.6 hid 334 16.1.7 音频 334 16.1.8 调试 334 16.1.9 关于源代码 334 16.2 红外 335 16.2.1 linux-irda 335 16.2.2 设备实例:超级i/o芯片 337 16.2.3 设备实例:ir dongle 338 16.2.4 ircomm 340 16.2.5 联网 340 16.2.6 irda套接字 341 16.2.7 lirc 341 16.2.8 查看源代码 342 16.3 wifi 343 16.3.1 配置 343 16.3.2 设备驱动程序 346 16.3.3 查看源代码 347 16.4 蜂窝网络 347 16.4.1 gprs 347 16.4.2 cdma 349 16.5 当前趋势 350 第17章 存储技术设备 352 17.1 什么是闪存 352 17.2 linux-mtd子系统 353 17.3 映射驱动程序 353 17.4 nor芯片驱动程序 358 17.5 nand芯片驱动程序 359 17.6 用户模块 361 17.6.1 块设备模拟 361 17.6.2 字符设备模拟 361 17.6.3 jffs2 362 17.6.4 yaffs2 363 17.7 mtd工具 363 17.8 配置mtd 363 17.9 xip 364 17.10 fwh 364 17.11 调试 367 17.12 查看源代码 367 第18章 嵌入式linux 369 18.1 挑战 369 18.2 元器件选择 370 18.3 工具链 371 18.4 bootloader 372 18.5 内存布局 374 18.6 内核移植 375 18.7 嵌入式驱动程序 376 18.7.1 闪存 377 18.7.2 uart 377 18.7.3 按钮和滚轮 378 18.7.4 pcmcia/cf 378 18.7.5 sd/mmc 378 18.7.6 usb 378 18.7.7 rtc 378 18.7.8 音频 378 18.7.9 触摸屏 379 18.7.10 视频 379 18.7.11 cpld/fpga 379 18.7.12 连接性 379 18.7.13 专用领域电子器件 380 18.7.14 更多驱动程序 380 18.8 根文件系统 380 18.8.1 nfs挂载的根文件系统 381 18.8.2 紧凑型中间件 382 18.9 测试基础设施 383 18.10 调试 383 18.10.1 电路板返工 384 18.10.2 调试器 385 第19章 用户空间的驱动程序 386 19.1 进程调度和响应时间 387 19.1.1 原先的调度器 387 19.1.2 o(1)调度器 387 19.1.3 cfs 388 19.1.4 响应时间 388 19.2 访问i/o区域 390 19.3 访问内存区域 393 19.4 用户模式scsi 395 19.5 用户模式usb 397 19.6 用户模式i2c 400 19.7 uio 401 19.8 查看源代码 402 第20章 其他设备驱动程序 403 20.1 ecc报告 403 20.2 频率调整 407 20.3 嵌入式控制器 408 20.4 acpi 408 20.5 isa与mca 410 20.6 火线 410 20.7 智能输入/输出 411 20.8 业余无线电 411 20.9 voip 411 20.10 高速互联 412 20.10.1 infiniband 413 20.10.2 rapidio 413 20.10.3 光纤通道 413 20.10.4 iscsi 413 第21章 调试设备驱动程序 414 21.1 kdb 414 21.1.1 进入调试器 415 21.1.2 kdb 415 21.1.3 kgdb 417 21.1.4 gdb 420 21.1.5 jtag调试器 421 21.1.6 下载 423 21.2 内核探测器 423 21.2.1 kprobe 423 21.2.2 jprobe 427 21.2.3 返回探针 429 21.2.4 局限性 431 21.2.5 查看源代码 431 21.3 kexec与kdump 431 21.3.1 kexec 432 21.3.2 kdump与kexec协同工作 432 21.3.3 kdump 433 21.3.4 查看源代码 437 21.4 性能剖析 437 21.4.1 利用oprofile剖析内核性能 438 21.4.2 利用gprof剖析应用程序性能 440 21.5 跟踪 441 21.6 ltp 444 21.7 uml 444 21.8 诊断工具 444 21.9 内核修改配置选项 444 21.10 测试设备 445 第22章 维护与发布 446 22.1 代码风格 446 22.2 修改标记 446 22.3 版本控制 447 22.4 一致性检查 447 22.5 构建脚本 448 22.6 可移植代码 450 第23章 结束语 451 23.1 流程一览表 451 23.2 下一步该做什么 452 附录a linux汇编 453 附录b linux与bios 457 附录c seq文件 461
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