嵌入式 linux 蓝牙 C开发

文茫

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-06-04 13:47:00 发布 1.2w 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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最近公司准备搞蓝牙，从年前折腾环境到年后开发板上折腾应用，搞了好久，看了好多资料跟请教大神，终于搞定了。

项目情况：有个远程蓝牙设备（服务端）会发送数据，现有一个外接蓝牙适配器，要在开发板开发应用程序，通过蓝牙适配器连接那个蓝牙设备，接收蓝牙设备发送的数据。

前期开发板的环境搭建，参考这个博客，很详细了http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743

现在重点讲下开发板上蓝牙应用的开发，之前碰壁了很多。后面直接参考bluz蓝牙源代码，下载最新的bluz 5.48版本，下载地址：http://www.bluez.org/download/。之前蓝牙应用写完后运行，看蓝牙连接函数返回都是连接成功，但是看那个远程蓝牙设备实际上是并未连接上。后面关键问题就是连接服务端蓝牙时，蓝牙的频道号没设置正确，导致一直不行，这个频道号一定要查看远程蓝牙设备所拥有的频道号是多少，进行对应设置。后面参考bluz源码tools文件夹下的rctest.c的demo，里面有函数可以获取目标蓝牙所支持的频道号。

附上我开发板上蓝牙客户端的源码

#include "bluetooth.h"
#include "hci.h"
#include "hci_lib.h"
#include "l2cap.h"
#include "rfcomm.h"
#include "sdp.h"
#include "sdp_lib.h"

//蓝牙地址及名称结构体
typedef struct REMOTE_BLUE_INFO
{
	char	bdaddr[28];
	cha

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