智影R200手持slam使用教程五：控制点设置与RTK使用

（1）控制点打点

①将设备缓慢平稳放在控制点上，对准打点板“准星”，在智影R200 APP点击“添加控制点”或者单击设备机身按钮，指示灯由绿色变为蓝色，打点结束，灯光变回绿色；完成打点后，缓慢平稳拿起设备，继续扫描；

②控制点需均匀分布在作业区域内，严禁全部点处于同一直线上；相邻控制点间隔建议小于100米；

（2）RTK使用技巧与注意事项

①使用RTK作业，需首先在智影R200 APP中设置RTK服务账号，确保连接成功；

②密林、高楼、高架及楼间距较窄的场景会干扰RTK信号，影响数据精度。

为提高数据精度，建议在信号良好区域进行初始化，同时可升高设备，以获得更好的固定解，若不能获得稳定的固定解，建议改用控制点方式获取绝对坐标；

③在密林、高楼、高架及楼间距较窄的场景作业过程，需关注智影R200 APP显示的信号状态，保证卫星数量在10颗以上，且信号处于“固定解”状态；若出现“非固定解”，为保证数据精度，需尽快移动至信号较好的区域；

④为保障后处理精度，使用智影R200时，非固定解状态下的作业直线距离不可超过100米。