PCL点云库学习笔记（可视化2）

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PCL点云库学习笔记（可视化）

可视化
- 四、PCLPlotter
- 五、MFC 开发实例

可视化

四、PCLPlotter

4.1 绘制多项式
PCLPlotter提供了一个非常简单明了的图形绘制界面，可以在库中可视化各种重要的图，从多项式函数到直方图。

#include<vector>
#include<iostream>
#include<utility>
#include<pcl/visualization/pcl_plotter.h>

using namespace std;

int main()
{
	//声明绘图对象
	pcl::visualization::PCLPlotter * plotter = new pcl::visualization::PCLPlotter();

	//多项式函数, y = x^2. Index of x^2 is 1, rest is 0
	vector<double> func1(3, 0);//三项的多项式，分别为1，x，x^2
	func1[2] = 1;//下标为2，第三项系数为1 

	//adding the polynomial func1 to the plotter with [-10, 10] as the range in X axis and "y = x^2" as title
	plotter->addPlotData(func1, -10, 10, "y = x^2");

	//display the plot, DONE!
	plotter->plot();

	return 0;
}

4.2 绘图的基本步骤

//1.定义一个绘图对象
pcl::visualization::PCLPlotter *plotter = new PCLPlotter ("My Plotter");
//2. 使用addPlotData*()函数添加要绘制的数据
plotter->addPlotD

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#c++

（学习笔记）PCL点云库的基本使用点云是一种能够直观地表示和操作3D传感器所提供数据的方式，这类传感器包括深度摄像头和激光雷达。该类传感器在三维坐标参考系下对空间进行有限点集采样构成点云。通俗的来说，点云就是分布在三维空间的有限个点，这些点具体化的表示了三维传感器所采集到的数据，我们可以很容易的通过点云来查看空间中物体的位置。阅读详情

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