基于叉树和损失编码的无损点云压缩（附带Matlab代码）

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本文介绍了基于叉树和损失编码的无损点云压缩方法，提供Matlab代码实现。该方法在不丢失点云数据信息的前提下，通过压缩算法减小存储空间。代码首先导入并降采样点云数据，然后转换为数组，建立叉树，对叶节点进行损失编码，最后解码并保存为PLY格式文件。

基于叉树和损失编码的无损点云压缩（附带Matlab代码）

无损点云压缩是在不丢失点云数据信息的前提下，通过压缩算法减小点云数据的存储空间。本文将介绍一种基于叉树和损失编码的无损点云压缩方法，并提供相应的Matlab代码实现。

点云数据是由大量的点组成的三维数据集合，每个点由坐标和可能的其他属性（如颜色、法线等）组成。在点云数据压缩中，通常的目标是减小存储空间占用，同时保留足够的信息以支持后续的点云处理或重建。

以下是基于叉树和损失编码的无损点云压缩的Matlab代码实现：

% 导入点云数据
pointCloud = pcdownsample(pcread('inputPointCloud.ply'),'gridAverage',
标签
#matlab #开发语言 #Matlab
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点云数据压缩技术及其实现
QfcaLinux的博客
09-24 670
点云数据压缩是一种用于减少点云数据存储和传输开销的技术。点云数据压缩技术的目标是在保持数据质量的同时，减小数据的存储和传输开销。最后，通过将每个索引对应的聚类中心点作为重构的点云数据，实现解压缩过程。函数对压缩后的点云数据进行解压缩，传入压缩后的点云数据和聚类中心点。最后，打印原始点云数据、压缩后的点云数据和解压缩后的点云数据。下面将介绍一种基于无损压缩的点云数据压缩方法，该方法使用了点云编码和解码过程，以及使用Python语言实现的示例代码。然后，通过将每个点映射到最近的聚类中心点，对点云数据进行压缩。
基于八叉树和损失编码的无损点云压缩
code_welike的博客
06-29 355
该算法可以在保证数据完整性的前提下，获得比较高的压缩率，适用于点云数据的存储、传输和处理等方面。传统的点云压缩算法通常使用无损编码或者有损编码，其中无损编码可以保证数据的完整性，但是压缩率比较低；在本文中，我们使用一种称为“损失编码”的方法，既可以保证无损压缩，又可以获得比较高的压缩率。随着三维扫描技术的发展，点云数据的获取越来越容易，但是点云数据的存储、传输和处理却面临诸多挑战。损失编码的基本思想是：对于每个八叉树块内的点云数据，我们计算其与该块的中心点之间的欧氏距离，并将距离值作为该块的属性进行编码。
数据压缩方案与算法实现
qq_53683175的博客
08-17 585
点云数据压缩方案与算法实现，本文使用的是LZO压缩算法，
【信息科学与工程学】计算机科学与自动化——第六篇多媒体01 主要参数和算法
weixin_49199313的博客
12-24 1302
参数分类参数名称技术定义典型值范围测量方法优化目标采样参数采样频率每秒采集样本数8-384 kHz设备规格高保真≥48kHz量化参数采样深度每个样本量化位数8-32 bit设备规格高保真≥16bit声道配置声道数量独立音频通道数1-128声道配置参数立体声≥2声道音频格式格式类型音频数据格式PCM, ADPCM, MP3, AAC格式标识按需选择动态范围最大动态范围最大最小声压比40-144 dB声学测试越大越好频率响应频率范围可响应频率范围20-20kHz ±3dB频率扫描20-20kHz平坦信噪比信号噪
点云压缩现状及发展趋势
积流成河
04-23 7804
1 点云概述   随着3D采集技术的飞速发展，3D传感器成本逐步降低，得到更多的推广应用，包括各种类型的3D扫描仪、LiDAR和RGB-D相机（例如Kinect，RealSense和Apple深度相机）。这些传感器获取的立体数据可以提供丰富的几何信息（形状、大小、三维空间位置等）、特征信息（颜色、不透明率、反射率、反照率等）。与二维图像互补，立体数据可以更好地识别机器周围环境，捕捉目标细节信息，在不同领域具有众多应用，包括自动驾驶、机器人技术、遥感测绘、医学治疗和设计行业等。   点云是在三维空间中点集的
描述点云数据管理中点云压缩，点云索引（KDtree、Octree），点云LOD（金字塔），海量点云的渲染算法
qq_39898555的博客
03-29 1089
描述点云数据管理中点云压缩，点云索引（KDtree、Octree），点云LOD（金字塔），海量点云的渲染算法
【数据分析】基于八叉树和损失编码的无损点云压缩附matlab代码
matlab_dingdang的博客
08-24 585
为了解决因散乱点云数据量较大而给点云的存储、传输和应用带来的不便,基于线性八叉树编码方法,结合排序与差分编码、改进的游程编码、算术编码等方法,提出了一种散乱点云的压缩方法.此方法不改变点云数据的精度,只改变测量点的顺序.由于散乱点云具有无序性,因此可以将本方法视为无损压缩.该方法在压缩率上明显优于已有的点云压缩方法和商业软件.对提出的方法在不同的点云密度和数据精度下的压缩率进行了比较研究,发现在点较密集,且精度较低的情况下压缩效果更好.创新之处在于用合理的点云索引方法组织和编码点云,根据编码表现出的特点有选
OmniRe：城市级三维重建的全模态施工图范式
weixin_34279246的博客
06-20 407
城市三维重建已从静态像素渲染转向动态、多源、可执行的数字基座构建。其核心在于突破NeRF类方法对单一时空快照和隐式表征的依赖，转向以显式分层几何为骨架、多模态数据协同对齐、时序因果建模与任务导向输出为支撑的技术体系。OmniRe所倡导的全模态（图像/点云/视频/IoT）、全尺度（街区-建筑-构件）与全任务（GIS分析/仿真交互/工程验证）融合，正推动重建目标从‘视觉逼真’升维至‘结构可信’与‘时空连续’。该范式尤其适用于智慧城市、自动驾驶仿真及BIM+GIS融合等强工程属性场景，为大规模实景三维落地提供标准
【信息科学与工程学】【数据科学】数据科学领域 第六篇 算法设计 01
weixin_49199313的博客
08-22 1434
算法设计
【信息科学与工程学】【控制科学】第十二篇 微型计算机控制技术01
weixin_49199313的博客
07-09 7658
更精确的经典模型：I1在第5周期WB结束，I2最早可在第6周期进入EX，但I2在ID阶段就需要R1，因此I2的ID需在第6周期，而I1的WB在第5周期，所以I2的ID可以紧接在第6周期，但中间仍有一个stall（因为I1的EX结果要等到MEM之后才能转发给ID？有优先级继承后，Task_L被提升优先级，不会被Task_M抢占，阻塞时间缩短为Task_L剩余执行时间（9ms），仍可能超过10ms，但可通过调整任务周期或使用中断处理缓解。电感L=10μH，输出电容C=100μF，ESR=5mΩ。
【信息科学与工程学】【数据科学】第十八篇 数值分析 系列二 数值算法设计01
weixin_49199313的博客
06-24 112
编号类型领域问题问题的数学分析及数值分析算法逐步推理思考的数学表达式参数列表及参数的边界范围及条件及常数关联知识1数值积分数值逼近计算定积分 I=∫ab​f(x)dx的近似值。数学分析：将积分区间等分，利用插值多项式近似被积函数，构造机械求积公式。数值分析：Newton-Cotes公式是等距节点的插值型求积公式。高阶公式（n≥8）因Cotes系数有正负，数值不稳定。偶阶公式（如Simpson）具有n+1次代数精度。为提高精度，常采用复化求积法（将区间细分后应用低阶公式）。
【信息科学与工程学】【运营科学】第二篇 C4信息与通信网络运营 (C4) ——数据中心网络运营04
weixin_49199313的博客
03-24 1061
典型值：λ1​∈[−0.02,−0.01], λ2​∈[−0.01,0], η1​,η3​∈[0.1,0.3], η2​,η4​∈[0.05,0.15]参数：δ1​∈[−0.8,−0.3], δ2​∈[−0.5,−0.2], δ3​∈[−0.4,−0.1], δ4​∈[−0.6,−0.2]参数：φ1​∈[0.1,0.3], φ2​∈[−0.2,−0.05], φ3​∈[−0.1,0.1], φ4​∈[−0.3,−0.1]参数：α∈[0.3,0.6], β∈[0.2,0.4], γ∈[0.01,0.03]
lasTools laszip.exe 点云las/laz的无损压缩/解压缩工具
qq_40985985的博客
05-29 2279
lasTools工具的laszip.exe 点云无损压缩/解压缩工具的使用
【电子战】第15篇：混合定位——TDOA/FDOA/AOA 联合【含matlab代码】
最新发布
CAINIAOdaDIDI的博客
09-14 47
本文提出TDOA/FDOA/AOA三模态联合定位方法，通过统一最大似然框架实现多源信息融合。基于雅可比矩阵分析揭示各模态对位置与速度的约束特性：AOA/TDOA仅限位置，FDOA唯一提供速度信息。利用CRLB理论证明模态互补性——“1+1+1 > 3”增益源于信息叠加，且在不同场景下（远距、共线、静止或高速）可动态主导优势。代码验证了混合定位在几何退化条件下的鲁棒性，实现非合作目标高精度定位与测速。
【电子战】第05篇：幅度比较法——Adcock 天线阵与 Watson-Watt 测向【含matlab代码】
CAINIAOdaDIDI的博客
09-09 175
在前四篇中，我们一直在解决“有没有信号”的问题。从这一篇开始，我们进入电子战的第二个核心战场：**信号从哪个方向来？** 测向（DF，Direction Finding）是电子战支援（ESM）系统的灵魂。知道了辐射源的方位，我们才能引导干扰机指向它，或者指挥武器平台规避/攻击它。
基于matlab水果识别系统（西红柿、香蕉、梨、青椒）【源码64期】
2401_87395509的博客
09-10 208
本系统基于MATLAB GUI实现水果图像的自动识别，通过颜色（HSV色调直方图峰值）与形状（偏心率）特征进行多目标分割与分类。利用连通区域标记分离果实，采用欧氏距离匹配参考样本完成识别，并在原图标注名称。算法简洁高效，适用于光照稳定、背景简单的场景，但对光照变化和形状相似性敏感。后续可融合深度学习提升性能。
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